古殿町の中央にそびえ、町のシンボルとして親しまれている鎌倉岳。四季折々の姿を見せ、ハイカーたちを出迎える。
　鎌倉岳の名は、尾根が鎌（かま）のように細く岩場（倉）があることに由来しているが、地元に残る見岳姫の昔話から名付けられたともいわれる。その昔、鎌倉から竹貫城に嫁いできた見岳姫が、故郷恋しさのあまり毎日泣いていた。見かねた家臣が、「あの高い山を登れば鎌倉が見える」と慰めたそうだ。以後、この山は鎌倉見岳山とも呼ばれ、４月の山開きの際に見岳姫祭りも開かれている。
　古殿町役場から鮫川を渡り、左手に見えるのが鎌倉岳。林道石井草・大作線を上がっていくと、駐車場などを備えた広場がある。そこまで車で上がり、登山を開始するハイカーが多い。
　広場の一角には、長寿の強清水がこんこんとわき出ている。長い間、変成岩が磨き抜いた名水は、登山者の渇いたのどを潤す。
　尾根に沿って進むと、遊歩道の分岐点が見えてくる。周回コースに入らず、直進して急こう配を登れば約５分で頂上に着く。頂上には１０畳ほどのスペースがあり、そこから眺める蓬田岳や芝山など阿武隈の山々の絶景は見事。急登の苦しさも一気に吹き飛ぶ。
　一方、遊歩道は頂上を囲むように約１．５キロの左回りと右回りの周回コースが用意されている。途中にはカツラやケヤキの古木の森のほか、４月中旬から下旬にはイワウチワやカタクリの花が咲き誇る。