国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）は８日、東京電力福島第１原発２号機の溶け落ちた核燃料（デブリ）取り出しに使う「ロボットアーム」の性能確認試験を公開した。楢葉町の日本原子力研究開発機構（ＪＡＥＡ）楢葉遠隔技術開発センター（モックアップ施設）に２号機の実物大の模型を設置し、担当者が操作性などをチェックした。

　ロボットアームは全長約１８メートルで、重量は４．６トン。折り畳まれたアームを伸ばしたり、先端に付けた機器を動かしたりしてデブリを採取する。

　８日の試験では、狭い空間で操作することなどを踏まえ、アームの先端部を約２時間かけて慎重に１５メートル動かし、デブリのある原子炉格納容器に近づける手順を確認した。

　アームの操作は、モニターに映し出される状況を確認しながら遠隔で実施される。２号機からのデブリ取り出しは、年内が予定されている。

　アームの開発に関わった三菱重工の担当者は現状について「より良く改善するための課題は残っているが、基本的なところは（動作確認が）できている」との認識を示した。

　今後も、操作の正確性を向上させる調整を進めていくとしている。