1995年3月から96年2月までテレビ朝日系にて放送された、スーパー戦隊シリーズ『超力戦隊オーレンジャー』の放送30周年を記念した、スペシャルイベント『超力戦隊オーレンジャー放送開始30周年記念！オレたち、永遠のオーレンジャー！』が3日、都内で行われた。主題歌「オーレ! オーレンジャー（超力戦隊オーレンジャー）」を担当した速水けんたろうも登場し、キャスト・ファンとともに熱唱した。
【動画】30年前の衣装で…『超力戦隊オーレンジャー』5人が登場
イベント終盤に登場した速水は「オーレ! オーレンジャー」を歌唱。歌唱後のトークでは「改めまして『オーレンジャー』30周年、おめでとうございます！もううれしい。きょう、割と落ち着いて歌おうかなと思ったら、力が入って（笑）。みんなの熱い応援で、力がこもってしまいました」と声を弾ませた。
続けて「主題歌の話をいただいた時に、息子が4歳・5歳だったんですけど、すごく喜んでくれて。僕もうれしかったですね」と回顧。「そうだ、きのう、僕、さいたまでファミリーコンサートをやっていて、うたのおにいさんをやってきたんですけど、きょうは大きなお友達がいっぱい（笑）！モードが180度変わって、とってもうれしいです」と笑わせた。
その後は「緊急発進!!オーレンジャー」を歌い上げた後、最後はキャストとともに「虹色クリスタルスカイ」を歌い、大歓声に包まれた。
星野吾郎／オーレッド役の宍戸マサル（当時は宍戸勝）、四日市昌平／オーグリーン役の正岡邦夫、三田裕司／オーブルー役の合田雅吏、二条樹里／オーイエロー役の麻生あゆみ、丸尾桃／オーピンク役のさとう珠緒（当時は珠緒）が登場し、変身ポーズを披露。当時の役衣装で登場した5人に、黄色い声援が飛んだ。
リキ／キングレンジャー役の山口将司、竹本昇監督も登壇した。
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